osqp

osqp 属于编程开发，日常用起来比较稳，适合长期放在常用列表里。三大桌面系统 都能用，最新记录是 当前稳定版，安装包约 见页面。安装配置不复杂，跟着向导走就行。我们这边只走官方源，不做任何二次打包，安装包干净是底线。版本有新发布会在页面同步，收藏本页即可跟进。osqp 的安装包不大，装完占用也算克制。版本号变化不大的情况下，不必急着升级。